Контроллеры
I. Контроллером называют саму микросхему — она хранит алгоритм действий и управляет устройством. Для неё пишется код, который и управляет устройством по заданному алгоритму.

II. Печатная плата
Также контроллером называют печатную плату, на которой стоит микросхема-микроконтроллер — например, плата управления источником бесперебойного питания — это контроллер.
III. Устройство в корпусе
И наконец, контроллером называют готовое устройство в корпусе, внутри которого — плата, а на плате — микросхема. Как «дом, который построил Джек».
Называйте контроллером то, что удобно вам — не ошибетесь.
Почему свой контроллер удобнее?
Только нужное
Все и только нужные интерфейсы на одной плате — без лишнего. Набор ровно тех функций, которые нужны в задаче. Всё подписано по-русски — осталось прикрутить провода.
Гибкость и контроль
Минимальная партия — от пяти плат, в редких случаях десять. Изменения можно вносить в любой момент, а если что-то пошло не так — брак минимален и незаметен в бюджете.

«Спартанец» 2017-2021
Модификация собственного контроллера. Разработан взамен промышленного Delta — стоимость изготовления 850 рублей против 21 тысячи.
Конечно полная стоимость проекта — это не только набор деталей и пайка.

«Спартанец» 2021-2023
Добавлены цепи защиты. Клиентская часть не изменилась ни на йоту.
На своем контроллере работаем с 2017 года — ни одного сбоя, поломки, зависания. Надёжность проверена практикой.

«Спартанец» 2024-2026
Глубокая переработка схемы, элементной базы и рефакторинг кода. Появились новые интерфейс и функции.
На экране теперь: инструкция по эксплуатации, видео настройки и работы. Добавлена большая библиотека по материалам.
Что делаем
Разрабатываем контроллеры под задачу — с нужными датчиками, интерфейсами (I2C, UART, SPI и другие) и индикацией: от простых светодиодов до графической панели с тачскрином.
По вашему заданию спроектируем плату, разработаем код, изготовим корпус и соберём рабочий прототип — полнофункциональный образец изделия.
Прототип в работе (2022)
Не знаете с чего начать ТЗ? Опишите задачу простыми словами на mail@tvoedelo.ru — мы сами сформулируем технические требования и посчитаем стоимость.